20.05.2008 | Autor / Redakteur: Robert Pauels / Rüdiger Kroh
Ein modularer Parallelgreifer wurde für das Teilehandling in nass-chemischen Reinigungsanlagen sowie in Gantrysystemen konzipiert. Der modulare Aufbau ermöglicht es, dass bei Werkstückwechseln lediglich die Greiferfinger, nicht aber der gesamte Robotergreifer, an das neue Teil angepasst werden müssen.
Zunehmende Variantenvielfalt und immer kürzere Produktlebenszyklen verändern die Produktionsprozesse in der Automobilindustrie: Gefragt ist ein hohes Maß an Flexibilität bei gleichzeitiger hoher Kosteneffizienz. Eine Lösung, mit der sich diese Anforderungen im Motoren- und Getriebebau einfach umsetzen lassen, ist der modulare Parallelgreifer EcoCGrip der Dürr Ecoclean GmbH.
Der Robotergreifer wurde für das Teilehandling in nass-chemischen Reinigungsanlagen sowie in Gantrysystemen konzipiert. An unterschiedliche Werkstückgeometrien und -arten lässt sich der Robotergreifer schnell und kostengünstig durch den Austausch seiner Finger anpassen.
Immer wenn komplexe Teilegeometrien und hohe Reinheitsanforderungen die gezielte Behandlung von Kanälen, Bohrungen und Funktionsoberflächen erforderlich machen, ist die Einzelteilreinigung erste Wahl.
Wegen häufiger Werkstückwechsel und unterschiedlicher Teilevarianten sind Handlingsysteme gefragt, die hohe Flexibilität und Zuverlässigkeit bieten. Mit dem Parallelgreifer Eco-CGrip hat Dürr Ecoclean eine Lösung entwickelt, die optimal auf diese Anforderungen abgestimmt ist.
Der für bis zu 70 kg schwere Werkstücke ausgelegte Robotergreifer kommt in der Einzelteilreinigung als Parallelgreifer zum Einsatz. Für Batchprozesse, in denen sich die Bauteile in oder auf Werkstückträgern befinden, kann er zusätzlich mit einem Niederhalter zur Sicherung der Teile ausgestattet werden.
Die modulare Konzeption des Robotergreifers ermöglicht es außerdem, dass bei Werkstückwechseln lediglich die Greiferfinger, nicht aber der gesamte Greifer oder gar der Roboter selbst, an das neue Teil angepasst werden müssen. Dadurch verhilft der Greifer dem Betreiber zu deutlichen Zeit- und Kosteneinsparungen.
Neben seiner hohen Flexibilität überzeugt der Robotergreifer durch eine bisher nicht gekannte Robustheit. Während des Reinigungsprozesses führt er Werkstücke entsprechend dem in der Robotersteuerung hinterlegten Ablauf gezielt an die verschiedenen Behandlungsstationen heran – unabhängig davon, ob es sich dabei um Tauchprozesse wie das Injektionsflutwaschen mit bis zu 10 bar oder um Spritzreinigung handelt. Weder Chemikalien im Reinigungsmedium noch gelöster Schmutz können dem Greifer etwas anhaben.
Auch bei Hochdruckapplikationen zum Reinigen und Entgraten, die mit bis zu 600 bar Wasserdruck arbeiten können, widersteht der Robotergreifer jedem Angriff durch abgelenkte Flüssigkeitsstrahlen. Das Werkstück wird trotz der auftretenden Reaktionskräfte von 50 bis 100 N präzise und positionsgenau gehalten. Dies gilt auch für Trocknungsprozesse, sei es das Vortrocknen mit einem Luftstrom von 250 mbar oder das gezielte Ausblasen von Sacklochbohrungen und Hinterschneidungen mit bis zu 6 bar Druckluft.
Für zusätzliche Prozesssicherheit sorgt ein in den EcoCGrip integriertes Bremssystem. Es verhindert selbst bei einem Ausfall der Druckluftversorgung, dass der Robotergreifer das Werkstück fallen lässt. Dadurch werden Personen, Anlage und Umgebung zuverlässig geschützt.
Um das Innenleben des Robotergreifers vor Feuchtigkeit zu schützen, wird er innen kontinuierlich mit Sperrluft beaufschlagt. Weil die Luft vor der Zuführung in den Greifer getrocknet beziehungsweise entfeuchtet wird, kann sie eventuell vorhandenes Kondensat nach außen abführen.
Robert Pauels ist Teamleiter Konstruktion bei der Dürr Ecoclean GmbH, 52156 Monschau.
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