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Robotersicherheit
Sicherer produzieren mit Dual Check Safety von Fanuc
03.03.2010 | Redakteur/Autor: Jürgen Schreier
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Doch was ist Fanuc DCS? Mit dem Begriff Dual Check Safety (DCS) wird bei Fanuc Robotics eine Software bezeichnet, mit der die Interaktion zwischen Roboter und Bediener sicher gestaltet werden kann. Mit Hilfe von Fanuc DCS lässt sich der Roboter so programmieren, dass er sich selbst überwacht, um mögliche Gefahren für den Bediener abzuwenden.
Neben der Grundfunktion des Nothalts können mit der Software die Position und Geschwindigkeit des Roboters sicher überwacht werden. Sollte der Roboter den definierten Sicherheitsbereich verletzen oder das eingestellte Geschwindigkeitslimit übersteigen, werden die Servomotoren durch die Steuerung sicher gestoppt.
In der neuen Version des DCS Position und Speed Check wurden einige nützliche Eigenschaften hinzugefügt. So ist Fanuc nach eigenem Bekunden der erste Roboterhersteller, bei dem der Roboter von Achse eins bis Achse sechs mit einer virtuellen Schutzhülle umgeben wird. Auch das Werkstück kann mit diesen sogenannten „Shape Models“ umhüllt und überwacht werden.
DCS Position und Speed Check V2 erreicht Sicherheitskategorie 3 (Performance Level d) nach ISO 13849-1
Die Nothalt- und Schutzzaun-Schaltungen der Fanuc-Roboter mit Dual Check Safety erfüllen die neueste Sicherheits-Norm ISO-13849-1 und sind für die höchste Sicherheitsstufe zertifiziert (Kategorie 4, Performance Level e). Das Sicherheitsniveau wäre damit völlig ausreichend für manuelle Zuführstationen oder manuell beschickte Pressen.
Die DCS-Position-Speed-Check-Software-Option erreicht die Sicherheitskategorie 3, Performance Level d nach der Norm ISO 13849-1. Dieses Niveau entspricht dem weltweit höchsten, das sich mit einem System erreichen lässt, das in einen Roboter integriert ist. Die vollständig integrierte Sicherheits-Elektronik bietet außerdem die schon bekannte Zuverlässigkeit der Fanuc-Roboter- und -CNC-Steuerungen.
Wenn ein Roboter im Automatikbetrieb mit voller Geschwindigkeit arbeitet, dann ist es notwendig, zum Beispiel mit Schutzzäunen Gefahrenbereiche zu definieren. Tritt ein Mensch in diesen Bereich ein, stoppt der Roboter. Es gibt jedoch Anwendungen, bei denen Mensch und Roboter ohne Schutzzaun zusammenarbeiten. Dazu ist eine Sicherheitssteuerung notwendig, die den Schutz der Bediener gewährleistet.
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