28.05.2010 | Autor / Redakteur: Enrico Krog Iversen / Rüdiger Kroh
Er wiegt 18 kg, hat sechs Achsen und kann 5 kg bewegen: Ein flexibler Roboterarm wurde für kleinere Montage- und Handling-Anwendungen entwickelt. Durch seinen Absicherungsmodus kann er ohne Abschirmung mit dem Menschen zusammenarbeiten.
Der Robotermarkt ist bislang geprägt von schweren, teuren und schwierig zu handhabenden Robotern. Aber nicht immer sind tonnenschwere Lasten zu bewegen: Es gibt zunehmend kleinere Montage- oder Hebearbeiten, die von flinken Roboterarmen zu erfüllen sind. Kleine Roboterarme haben sich deshalb heute zu praxistauglichen Produkten entwickelt. Gerade für Produktionsaufgaben, die sich durch Automation rationalisieren lassen, ist ein kleiner, geräuscharmer Roboter eine einfache und ideale Lösung für alle Arten von Industrieunternehmen.
Der UR-6-85-5-A ist ein sechsgliedriger Knickarmroboter und das Hauptprodukt von Universal Robots. Er besteht aus dem Roboterarm, einem Touchscreen mit grafischer Benutzeroberfläche sowie einem Controller, der die Bewegungen des Roboters initiiert, steuert und stoppt. Der Roboter ist 18 kg schwer, verfügt über eine Hebekapazität von bis zu 5 kg und hat eine Reichweite von 85 cm. Jeder seiner sechs Gelenkarme hat einen Rotationsradius von ±360°.
Der Roboterarm ist leicht handhabbar, weil die Bedienerführung intuitiv über eine grafische Benutzeroberfläche erfolgt. Der Roboter kann von jedem technischen Angestellten in der Produktionshalle bedient werden. Er arbeitet selbständig und muss im laufenden Betrieb nicht durch zusätzliches Personal überwacht werden.
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