Schunk

Pneumatisches Pick & Place-System schafft bis zu 120 Picks pro Minute

 

28.06.2010 | Redakteur/Autor: Reinhard Kluger

 

Rasantes Pick & Place ermöglicht die pneumatisch angetriebene PPU-P von Schunk. Mit bis zu 120 Zyklen pro Minute ist sie laut Hersteller die schnellste pneumatische Pick & Place Einheit am Markt.

Möglich macht solche Geschwindigkeiten unter anderem die Abstimmung mit den vor- und nachgelagerten Einheiten: Mit Hilfe der Ansteuerung kann der Effektor direkt über der jeweiligen Zielposition in Wartestellung gehen, bis die Zuführung beziehungsweise die Ablageeinheit bereit stehen. Davon profitieren sowohl Prozesssicherheit als auch Taktung.

Horizontale und vertikale Bewegung sind verschliffen

Im Gegensatz zu konventionellen pneumatischen Pick & Place-Einheiten sind die horizontale und die vertikale Bewegung der robusten PPU-P miteinander verschliffen und über eine Kurvenrolle zwangsgeführt. So können beide früher geschaltet werden, was die Zykluszeiten um rund ein Drittel verkürzt. Mit 145 mm Horizontalhub, 45 mm (20 mm linear) Vertikalhub und bis zu 1 kg bewegter Masse erreicht die Einheit eine Zykluszeit von nur 0,63 s inkl. 2 x 50 ms Greifzeit. Damit eignet sie sich für unterschiedlichste Handhabungs- und Montageaufgaben in der Elektronik-industrie, in der Medizintechnik und in anderen Bereichen der Kleinteilemontage.

Zum Ausgleich von Aufbautoleranzen lässt sich der Horizontalhub pro Seite um 12 mm anpassen. Zudem können beide Endlagen unabhängig voneinander vertikal um je bis zu 15 mm feinjustiert werden. So lassen sich Höhendifferenzen zwischen Aufnahme- und Ablageposition ohne Zwischenanschlag einfach und schnell aus-gleichen.

Ventilbox macht Pneumatikeinheit effizienter

In Verbindung mit einer intelligenten Ventilbox, die optional erhältlich ist, steigt die Effizienz der PPU-P noch weiter. Die Ventilbox minimiert den Druckluft- und damit den Energieverbrauch und beschleunigt zugleich die Taktung. Dazu ist die optimale Schaltung der beiden Antriebszylinder bereits voreingestellt. Bis zu vier zusätzliche Ventile steuern direkt die Pneumatikaktoren an, beispielsweise einen Greifer und ein Drehmodul.

Sämtliche Ventile werden über eine einzige Luftzuführung versorgt. Mit Hilfe der Intelligenz ist es möglich, sowohl die Bewegung des Auslegerarms als auch die der Aktoren zu regeln. Die dafür nötige Software ist bereits integriert. Für einen kompletten Zyklus benötigt die Einheit dann nur einen einzigen Befehl von der übergeordneten Steuerung.

System lässt sich per Plug & Play in Betrieb nehmen

Alles weitere erledigt sie vollkommen selbständig. Deshalb lässt sie sich auch per Plug & Play in Betrieb nehmen. Mit ihrem Lochbild fügt sich die PPU-P nahtlos in den Modulbaukasten für die Modulare Montageautomation ein. Zahlreiche Greif- und Drehmodule lassen sich auf einfachste Weise mit ihr kombinieren.