Robotertechnik
Roboter mit offener Schnittstelle für externe Steuerungen
27.08.2010 | Redakteur/Autor: Rüdiger Kroh
Stäubli Robotics bietet ab sofort die Möglichkeit, alle eigenen Kinematiken mit externen Steuerungen zu betreiben. Anlagenhersteller können mit ihren Steuerungen künftig somit auch Scara- und Knickarmroboter von Stäubli programmieren.
Möglich macht es die Software Unival Drive, eine Echtzeit-Schnittstelle zur Integration der Scara- und Sechsachs-Kinematiken in Fremdsteuerungen. Damit will Stäubli dem Kundenwunsch vieler Anwender nach einer offenen Schnittstelle zu deren Steuerungen nachkommen.
OEM und Maschinenhersteller können die Stäubli-Roboter als Standardmaschinen für Handlingaufgaben einsetzen und dabei ihre Maschinensteuerung für Programmierung und Betrieb der Roboter nutzen, ohne sich mit einer fremden Programmieroberfläche auseinandersetzen zu müssen.
Die komplette Programmierung von Anlage und Roboter erfolgt zentral über den Motioncontroller der Anlage.
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