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Handhabung
Pick & Place bietet noch Potenzial für die Automatisierung
27.08.2010 | Autor: Rüdiger Kroh
Teile von A nach B zu bewegen stellt auf den ersten Blick keine besondere Herausforderung für einen Roboter oder ein Handlingsystem dar. Doch je nach Anforderung an Geschwindigkeit, Genauigkeit und Flexibilität gilt es, die passende Lösung aus den zahlreichen Möglichkeiten auszuwählen.
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„Wird eine gewisse Flexibilität verlangt und ist die Präzisionsanforderung und das Handhabungsgewicht nicht zu groß, bieten Deltaroboter die niedrigsten Kosten pro Pick, gefolgt von den Scara-Robotern“, urteilt Joachim Melis, Geschäftsführer der Adept Technology GmbH in Dortmund.
Scara-Roboter kommen nicht an die hohen Geschwindigkeiten von Delta-Kinematiken heran
Neben Linearachsen und kartesischen Robotern, bietet das Unternehmen sowohl Scara- und 6-Achs-Roboter als auch Parallel-Kinematiken an. „Aufgrund dieses umfangreichen Produktportfolios hat Adept für nahezu jede Pick-&-Place-Anwendung bis zu einem Gewicht von 20 kg und einer Reichweite von 1700 mm die passende Lösung“, so Melis.
Bei den Unterschieden betont er, dass Scara-Roboter nicht an die hohen Geschwindigkeiten von Delta-Kinematiken heranreichen. Dafür seien sie präziser und steifer aufgebaut, so dass sie größer bauende Greifer problemlos handeln könnten. „Delta-Roboter erreichen immense Geschwindigkeiten und können bei typischen Anwendungen im Verpackungsbereich nahezu den doppelten Durchsatz im Vergleich zu Scaras erzielen.“
Pneumatische Handlingsystem: schnell, genau, unflexibel
Pneumatische Handlingsystem seien schnell und genau, dafür aber unflexibel. Klassische elektrische Handlingsystem reichten nicht an die Performance von Scara- und Deltarobotern heran. „6-Achs-Roboter sind generell langsamer und ungenauer als Scaras, bieten durch die zwei zusätzlichen Freiheitsgrade allerdings mehr Flexibilität“, meint der Adept-Manager.
Fanuc Robotics wird auf der diesjährigen Automatica einen noch größeren Auftritt haben als schon 2008. Damit trägt das Unternehmen seiner eigenen Einschätzung Rechnung, wonach sich die Automatica zur unbestrittenen internationalen Leitmesse rund um die Robotik entwickelt habe.
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Dank ihrer Genauigkeit und Leistungsdichte eignen sich die neuen AC-Servo-Rotationsachsen RCS2-RTC der IAI Industrieroboter GmbH für anspruchsvolle Aufgaben, insbesondere in Kombination mit den Servo-Linearachsen derselben Baureihe.
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„In diesem Jahr konzentrieren wir uns auf die Software“, beschreibt Olaf Trimpop-Dietz, Regional Sales Manager bei der Adept Technology GmbH, den Schwerpunkt der Aktivitäten. Die kostenlose Software Adept E-Vario Teacher für den namensgleichen Scara-Roboter soll das Programmieren bei Pick-&-Place-Aufgaben vereinfachen.
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