Mensch-Maschine-Interaktion

Absicherungsmodus ermöglicht Zusammenarbeit von Mensch und Roboter im Produktionsprozess

 

27.08.2010 | Redakteur/Autor: Jürgen Schreier

 

Universal Robots, dänischer Hersteller von flexiblen Industrieroboterarmen, hat einen Absicherungsmodus zur reibungslosen Zusammenarbeit von Mensch und Maschine auf engstem Raum entwickelt und für die Kollaboration zertifizieren lassen. Schutzgitter, wie in der Robotik üblich, können entfallen.

Das Personenschutzkonzept ist immanenter Bestandteil des Roboters UR-6-85-5-A von Universal Robots. Sobald ein Mitarbeiter mit dem Roboterarm in Berührung kommt und eine Kraft von mindestens 150 Newton auf den Körper ausgeübt wird, stoppt der Roboterarm automatisch den Betrieb. Mensch und Roboter können so auf engstem Raum problemlos und sicher zusammenarbeiten. Insbesondere werden von dieser Sicherheitsfunktion kleinräumige Produktionsbetriebe profitieren.

Roboter UR-6-85-5-A hat normierte Prüfung bestanden

Das Zentrum für Materialtestverfahren des Dänischen Technologieinstituts hat in einem Prüfverfahren die Betriebseigenschaften des Roboterarms von Universal Robots getestet. Der Bericht stellte fest, dass der UR-6-85-5-A den entsprechenden Begrenzungen innerhalb der gewählten Prüfbereiche entspricht. Das Prüfverfahren erfüllte die Testanforderungen gemäß der geltenden Roboternorm EN ISO 10218-1:2006, 5.10. („Anforderungen an den kollaborierenden Betrieb“) und Item 5.10.5. („Bauartbedingte Leistungs- und Kraftbegrenzung“).

Der Roboter darf damit auch in unmittelbarer Nähe zu menschlichen Arbeitsplätzen eingesetzt werden. Für eine finale Freigabe des Roboterarbeitsplatzes muss jedoch weiterhin eine Risikoabschätzung erfolgen. Je nach Anwendungsart und Produktionsumgebung sind dann gegebenenfalls weitere Sicherheitsvorkehrungen notwendig.

Roboter kann an jedem Punkt im Produktionsablauf selbstständig arbeiten

Der UR-6-85-5-A Industrial Robot ist ein sechsgliedriger Knickarmroboter und das Hauptprodukt von Universal Robots. Der Roboterarm ist leicht handhabbar, da die Benutzerführung intuitiv über eine grafische Benutzeroberfläche erfolgt. Der Roboter kann laut Hersteller von jedem Werker bedient werden. Er arbeitet selbständig und muss im laufenden Betrieb nicht durch zusätzliches Personal überwacht werden.