23.08.2007 | Redakteur: Dietmar Kuhn
Ein Roboter für verschiedene Anwendungen. Als äußerst flexibler Allrounder mit großem Arbeitsbereich kann er stehend, geneigt hängend oder auf einem Sockel montiert werden. Seine extreme Wendigkeit prädestiniert ihn für das komplexe Handling von Werkstücken hoher Gewichte innerhalb äußerst kompakter Roboterzellen.
Bemerkenswert ist der große Arbeitsbereich. Mit seinen 900 kg Eigengewicht benötigt er eine Montagegrundfläche von nur 760 mm × 760 mm. Er läst sich, laut Anbieter, sehr flexibel montieren: als Shelfroboter auf einem Sockel, an der Decke beziehungsweise an einem Querträger hängend oder auch stehend unter 15° Neigung. In dieser Position bietet er mit 2250 mm oberhalb und 1127 mm unterhalb der untersten Sockelkante den größten vertikalen Arbeitsbereich. Seine Handhabungskapazität von 150 kg bietet genügend Reserven, um auch sehr schwere und große Teile sicher zu handhaben.
Das Konzept und die Abmessungen ermöglichen Anlagenplanern, noch flexiblere und vor allem raumsparendere Fertigungslinien zu realisieren. Wegen der Platzeinsparung erhöht sich die Roboterdichte in den Bearbeitungszellen signifikant. Der Unterschied ist beachtlich: Wo vorher nur vier Roboter vergleichbarer Leistungsstärke in einer Roboterzelle arbeiten konnten, lassen sich jetzt acht IRB 6620 installieren. Der Grund liegt in der besonderen Anordnung der Hauptachsen.
Zum Platzwunder tragen auch die EPS (Electronic Position Switches) bei. Diese softwaregesteuerte Lösung bietet gegenüber konventionellen mechanischen Positionsschaltern erhebliche Vorteile. So können sie unter anderem nicht altern oder verschleißen und es entfallen die sonst notwendigen, sperrigen Energie- und Datenkabel.
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