MIG-Schweißen

Robotergesteuerter Brenner für automatisiertes Schweißen

19.05.2008 | Redakteur: Stefanie Michel

Der Schweißroboter von OTC mit Servobrenner. Bilder: OTC

Den ersten Drahtantrieb, der über die Robotersteuerung kontrolliert werden kann, stellt OTC mit seinem neuen Servobrenner vor. Speziell das vom Hersteller entwickelte AC/MIG Schweißverfahren profitiert von der neuen Brennertechnik.

Die Vorzüge der robotergesteuerten Brennerfunktionen äußern sich vor allem in den kontrollierten Drahtfördereigenschaften: Zündet der Lichtbogen, fährt der Draht gleichzeitig definiert zurück. Die so genannte RS-Contro-Funktion vermeidet Spritzer am Werkstück, die üblicherweise durch den Kurschluss beim Schweißstart auftreten.

Neue Funktionen optimieren den Schweißvorgang

Über die Synchro-MIG-Softwarefunktion des robotergesteuerten OTC Brenners lassen sich jetzt bei jedem Schweißvorgang auch bahnorientierte neue Parameter setzen. Synchron zur Pendelbewegung des Brenners können damit die Schweißparameter gewechselt werden, um Bleche mit unterschiedlichen Materialstärken optimal zu verschweißen.

Die FC MIG Funktion des robotergesteuerten Brenners ist eine OTC Software zur Synchronisation des Lichtbogens und der Drahtförderrate. Gegenüber gängigen Push-Pull-Verfahren, die lediglich eine konstante Drahtfördergeschwindigkeit zulassen, sind bei diesem Schweißsystem individuellere Parametereinstellungen möglich. Statt konventionellem Drahtvorschub steuert der Servobrenner den Assist Wire Feeder, der über ein Push-Push-System dem Brenner stets ausreichend Draht liefert. Hier hat der Hersteller besonders das Aluminiumschweißen im Visier, da dort für gewöhnlich die größten Schlupfprobleme auftreten.

Sensor identifiziert Schweißnaht und eventuelle Bewegungen

Eine weitere Neuheit ist ein Laserverfolgungssensor, der nicht nur die Richtung der Schweißnaht mit Vorlauf identifiziert, sondern auch eventuelle Bewegungen oder den Verzug von Bauteilen/Werkstücken in seine Berechnungen mit einbezieht. Der berührungslose Sensor passt die Parameter an und ermöglicht automatisierte Schweißprozesse, die bislang lediglich manuell zu verschweißen waren.

Im Rahmen der Automatica stellt OTC unter Beweis, dass nun auch mehr als zwei Roboter vollsynchronisiert Schweißarbeiten an einem Bauteil übernehmen können. Das Konzept von Multi Robot Anwendungen ist für den Hersteller Wirklichkeit geworden: Mittlerweile lassen sich vollsynchron koordinierte Arbeiten mehrerer Robotereinheiten über eine einzige zentrale Steuerung ohne Beschränkungen einrichten.

In diesem Zusammenhang ist auch das Free Motion Konzept des Herstellers zur Flexibilisierung der automatisierten Arbeitsabläufe ein Thema: Im Zusammenspiel mit Positionierern sind mehrere Roboter künftig in der Lage, alle Varianten der Zusammenarbeit ohne erhöhten Programmieraufwand durchzuspielen. Der Kombinationsvielfalt frei wählbarer Arbeitsabläufe sind im Automationsprozess innerhalb des OTC Komponentensystems keine Grenzen mehr gesetzt.

OTC auf der Automatica 2008: Halle B2, Stand 518.