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Handling

Kleinroboter für Materialhandhabung und Montage

| Redakteur: Frauke Finus

ABB bietet eine neue Familie von Kleinrobotern für Materialhandhabung und Montage. Die Baureihe der Industrieroboter IRB 1200 besteht aus kompakte Bauteile. Runde Formen und glatte Flächen beschreiben das äußere Design.

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Mit seiner kompakten Bauweise benötigt der IRB 1200 nur eine geringe Stellfläche bei gleichzeitiggroßem Arbeitsbereich.
Mit seiner kompakten Bauweise benötigt der IRB 1200 nur eine geringe Stellfläche bei gleichzeitiggroßem Arbeitsbereich.
( Bild: ABB )

Die Varianten mit 7 beziehungsweise 5 kg Handhabungskapazität bieten Reichweiten von 700 beziehungsweise 900 mm und sind nach Herstellerangaben aufgrund ihrer standardisierten Bauteile kosteneffizient. Die spezifische Bauart ohne Offset in der zweiten Achse erlaubt kürzeste Distanzenn zu Werkstücken, Vorrichtungen und Maschinen. Die ABB-Roboter sind geeignet für Materialhandhabung, Maschinenbedienung, Montage und Verpacken in der Elektro-, Elektronik-, Metall-,Kunststoff-, Konsumgüter- und Lebensmittelindustrie. Die geringe Stellfläche von nur 210 x 210 mm erlaubt kurze Wege und kompakte Arbeitszellen, zum Beispiel bei der Deckenmontage. Trotz der geringen Stellfläche ist der Arbeitsbereich groß: 1802 mm Durchmesser und 1642 mm Höhe. Die kurzen Wege, kombiniert mit den per True Move und Quick Move verbesserten Bahnen und Bewegungen ermöglichen kurze Zykluszeiten. Vorteile bietet außerdem die angewandte Designsprache der ABB-Baureihe bei Montage, Installation und Integration. Die IRB 1200 lassen sich in jedem beliebigen Winkel montieren. Eine einfache Installation ermöglichen die Anschlüsse der Leistungs- und Signalkabel als auch der Luftleitungen hinten am Sockel des Roboters oder optional unterhalb des Sockels. Es stehen 4 Druckluftanschlüsse sowie 10 Anwendersignalleitungen zur Verfügung. Ein Ethernet-Anschluss erleichtert zusätzlich die Integration anderer Ausrüstung. Alle Kabel und Leitungen werden innerhalb des Roboters geführt, vom Sockel bis nah an den Handflansch, was zur Kompaktheit der Roboterzelle beiträgt. Die glatten Oberflächen ohne scharfe Konturen erleichtern das Reinigen. Standardmäßig ist der IRB 1200 in der Ausführung IP40 und bei Bedarf optional in IP67 verfügbar.

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