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IAI Industrieroboter

Kostengünstiger Scara-Roboter bewegt 3 kg Nutzlast

| Redakteur: Jürgen Schreier

IAI Industrieroboter stellte auf der Motek 2015 einen neuartigen Scara-Roboter namens IXP vor. Mit ihm folgt der Hersteller der Nachfrage mittelständischer Unternehmen nach einem kostengünstigen Einstieg in die automatisierte Fertigung. Die Investition in das komplette Robotersystem (Roboterarm, Verkabelung sowie Steuerung und Software) soll lediglich im vierstelligen Eurobereich liegen.

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Der in zwei Varianten erhältliche Roboter kann optional mit fest montierten elektrischen IAI-Greifern ausgestattet werden.
Der in zwei Varianten erhältliche Roboter kann optional mit fest montierten elektrischen IAI-Greifern ausgestattet werden.
(Bild: IAI)

Der durch Schrittmotoren angetriebene Scara-Roboter kommt zunächst mit zwei verschiedenen Armlängen auf den Markt. Der kurze Arm hat eine Reichweite von 350 mm, der längere Arm von 450 mm. Beide Roboter können optional mit fest montierten elektrischen IAI-Greifern ausgestattet werden. Die Greifer werden dann einfach über die Robotersteuerung als externe Achse mit angesteuert. Auch das niedrige Eigengewicht der Roboterarme mit 13 beziehungsweise 14 kg kommt den Anforderungen einer nachträglichen Installation entgegen. Beide Robotermodelle können Nutzlasten bis 3 kg bewegen.

Neu entwickelte Robotersteuerung speichert bis zu 255 Programme

IAI wird diese neue IXP-Serie, deren Roboter alle mit batterielosen Absolut-Encodern ausgestattet werden, 2016 noch durch Roboterarme mit zusätzlichen Reichweiten (sowohl kleineren als auch größeren) erweitern.

In der ebenfalls neu entwickelten Robotersteuerung können bis zu 255 Programme und 30.000 Positionen abgespeichert werden. Die Ansteuerung kann sowohl über diskrete Ein- und Ausgänge als auch über eine der gängigen Feldbussysteme erfolgen. Mit den kompakten Abmaßen von 195 mm x 130 mm (Höhe und Breite) bei einer Einbautiefe von nur 125 mm kann diese Steuerung leicht auf eine Hutschiene montiert in einem Schaltschrank installiert werden.

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