Sumitomo Präzisionsgetriebe verkraftet hohe externe Dreh- und Kippmomente

Redakteur: Stefanie Michel

Sumitomo (SHI) Cyclo Drive Germany GmbH stellt ein neues Präzisionsgetriebe für Anwendungen vor, bei denen hohe externe Dreh- und Kippmomente beziehungsweise Massenträgheiten verkraftet werden müssen.

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(Bild: Sumitomo (SHI) Cyclo Drive Germany)

Mit dem F4CFS-UA 115 wendet sich das Unternehmen insbesondere an Hersteller von Robotern, Positionierern und Handlingsystemen. Das Präzisionsgetriebe F4CFS-UA 115 soll durch seine hohe Positionier- und Bahngenauigkeit auch bei maximalen dynamischen Wechsellasten zu den besten Robotergetrieben der Welt zählen. Wie Sumitomo Cyclo Drive mitteilt, wurden alle auftretenden Lastkräfte optimal verteilt, um höchste Präzision zu erreichen. Der Getriebetyp misst im Außendurchmesser 570 mm und folgt funktional dem Cyclo-Prinzip. Das zweistufige Untersetzungsgetriebe laufe durch die besondere Kontur der Zykloiden-Kurvenscheiben sehr vibrationsarm mit einer optimalen Verteilung der auftretenden Lastkräfte.

Zweite Getriebestufe mit vier Stirnrädern kombiniert

Beim UA 115 werden die Kurvenscheiben der zweiten Getriebestufe mit vier Stirnrädern kombiniert, die als erste Stufe ihrerseits in eine zentrale, verzahnte Antriebswelle eingreifen. Die Stirnräder sind jeweils mit einer Exzenterwelle verbunden, die wiederum zwei symmetrische Kurvenscheiben der Sekundärstufe antreiben.

Wie der Hersteller angibt, sorgen die hohe Überdeckung der Zykloiden-Kurvenabschnitte mit den Außenbolzen und die gleichmäßige Kraftverteilung innerhalb des Getriebes dafür, dass die kompakte Einheit ein Beschleunigungsdrehmoment bis 30.000 Nm erreicht. Im Falle eines Not-Aus könne das Präzisionsgetriebe bis zu 60.000 Nm sicher belastet werden.

Die integrierte Schrägkugellagerung ermöglicht abtriebsseitige Kippmomente von bis zu 44 000 Nm bei einer Kippsteifigkeit von 25.000 Nm/arcmin. Das Getriebe kommt vor allem in Bahnanwendungen und Positionieraufgaben zum Einsatz, wie in Palettenwechslern, Biegeköpfen, Schwenkwechslern, Scheibenmagazinen, Kettenmagazinen und Schwenktischen.

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