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Schweißen Punktschweißsystem mit zwei 7-Achsern

Redakteur: Simone Käfer

Yaskawa hat ein kompaktes und flexibles System zum roboterbasierten Punktschweißen bei hoher Geschwindigkeit entwickelt. Die modulare Lösung umfasst eine Zelle mit Positionierer und zwei Punktschweißrobotern, leichte Punktschweißzangen, eine Mutternschweißmaschine sowie das komplette Zubehör.

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Ergänzt werden die Roboter durch eine neue Generation von Punktschweißzangen, die sich durch ihr niedriges Gewicht auszeichnen.
Ergänzt werden die Roboter durch eine neue Generation von Punktschweißzangen, die sich durch ihr niedriges Gewicht auszeichnen.
(Yaskawa)

Durch die Kombination von leistungsfähigen Komponenten ließen sich für Punktschweißapplikationen deutlich schnellere Taktzeiten realisieren als mit bisherigen Lösungen, ist der Hersteller von seinem Produkt überzeugt. Gleichzeitig sei die Konstruktion der Roboter-Positioniererzelle so kompakt, dass sie bis zu 40 % weniger Platz als eine vergleichbare Anlage benötige. Eine hohe Umbauflexibilität von einem Produkt zum anderen trage zusätzlich zur Flexibilität im Produktionsbetrieb bei. Die frontale Robot-on-board-Positionierung der Manipulatoren gewährleistet ein einfaches Entnehmen des Bauteils ohne Störkonturen.

Zusätzliche Freiheitsgrade

Das Herzstück der Anlage bildet der 7-achsige Motoman VS100 mit einer Traglast bis 110 kg. Das Modell verfügt über eine zusätzliche Kippachse und bietet einen flexiblen Arbeitsbereich. Er kann nahe an Werkstücken und an anderen Robotern arbeiten und ermöglicht so einen flexiblen und platzsparenden Anlagenaufbau. Die zusätzliche Achse und der daraus resultierende zusätzliche Freiheitsgrad erlaubt eine Neuausrichtung der Manipulatorenachsen ohne einen Wechsel der Position der Punktschweißzange. Damit kann der Roboter tief in engere Räume eingreifen oder längere lineare Bewegungen ausführen. Die Störkontur des gesamten Manipulators lässt sich durch Programmierung anpassen. Auch dieser Roboter führt die Strategie von Yaskawa weiter, durch Downsizing der Werkzeuge, Erweiterung des Arbeitsbereiches in Richtung Roboterkörper und effiziente Motoren Energie einzusparen.

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Leichte Punktschweißzangen

Ergänzt werden die Roboter durch eine neue Generation von Punktschweißzangen, die sich durch ihr niedriges Gewicht auszeichnen. Sie arbeiten ohne Druckluftsystem. Der Energieverbrauch ist entsprechend ihres Gewichts gering. Die bewusst einfache Konstruktion aus Zangenkörper, Transformator und Motor gewährleistet dennoch robuste Produkte. Die Führung der Verkabelung an der Seite verbessert die Drehbarkeit der Roboterhand. Die Standardversion lässt sich vielfältig konfigurieren.

Mutternschweißmaschine als Ergänzung

Eine von Yaskawa ebenfalls neu entwickelte Mutternschweißmaschine rundet das neue Angebot für roboterbasierte Schweißprozesse ab: Sie besteht aus einer Schweißkonstruktion, die in verschiedenen Positionen verstellbar ist und über einen verfahrbaren Schweißkopf verfügt. Ein Handlingroboter Motoman MH5 führt die zu schweißenden Werkstücke wie Muttern, Buchsen oder Bolzen automatisiert zu. Diese Integration aller Komponenten in einer einheitlichen Maschine bietet zahlreiche Vorteile in Hinblick auf Autonomie, Leistung, Zuverlässigkeit, Wartungsfreundlichkeit und Flexibilität der Anlage.

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