Kollaborativer Roboter von Yaskawa Roboter für den industriellen und kollaborativen Einsatz

Der kollaborative Roboter Motoman HC10 von Yaskawa erfüllt den Performance Level „d“ Kategorie 3 gemäß DIN ISO 13849-1. Damit kann er sowohl als Industrieroboter als auch als kollaborativer Roboter eingesetzt werden.

Firmen zum Thema

YASKAWA Europe GmbH

KOHLER Maschinenbau GmbH

Der kollaborative Roboter Motoman HC10 von Yaskawa entspricht nicht nur die Vorgaben der Europäischen Maschinenrichtlinie (Richtlinie 2006/42/EG), seine Steuerung YRC1000 mit FSU- und PFL-Platine erfüllt auch mindestens den Performance Level (PL) „d“ Kategorie 3 nach DIN EN ISO 13849-1. Das bestätigte auch der TÜV Rheinland.

Beim Motoman HC 10 handelt es sich um einen hybriden Roboter mit 1,2 m Reichweite und 10 kg Handhabungsgewicht, der sowohl als Industrieroboter als auch als kollaborierender Roboter zum Einsatz kommt. Die geforderte Sicherheit im direkten Kontakt mit dem Bediener gewährleistet er durch eine 6-fache Kraft- und Momentenüberwachung. Aus Sicht der deutschen und europäischen Sicherheitsnormen kann der Motoman HC10 als Roboter mit Leistungs- und Kraftbegrenzung in der 4. Kollaborationsart gemäß der technischen Spezifikation ISO TS15066 eingesetzt werden.

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