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Gestensteuerung

Sichere Zusammenarbeit mit Industrierobotern

| Redakteur: Simone Käfer

Am Fraunhofer-IWU kann man mit industriellen Großrobotern fast so intuitiv zusammenarbeiten wie mit menschlichen Kollegen. Das zeigen die Forscher auf der Hannover Messe 2019.

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Mit den Großen sicher, effektiv und direkt zusammenarbeiten. Das Fraunhofer-IWU zeigt eine Live-Demo an seinem Stand.
Mit den Großen sicher, effektiv und direkt zusammenarbeiten. Das Fraunhofer-IWU zeigt eine Live-Demo an seinem Stand.
( Bild: Fraunhofer-IWU )

Mit Algorithmen vom Fraunhofer-Instituts für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik (IWU) können Roboter Gesten, Gesichter und Körperhaltungen erkennen, wodurch eine besonders sichere und effiziente Kooperation möglich wird. „Wir haben die bisher eingesetzte Technologie um eine effektive, sichere und flexible Interaktion ergänzt”, sagt Dr.-Ing. Mohamad Bdiwi, Abteilungsleiter am Fraunhofer-IWU. „Der Mensch kann also erstmalig direkt mit Schwerlastrobotern kommunizieren und kooperieren.” Betritt ein Mensch den Arbeitsbereich rund um den Roboter, erkennt dieser dessen Gesten, Gesicht und Körperhaltung. Die Daten nutzt er, um die Zusammenarbeit sicher zu gestalten und zur Steuerung. So kann der Mensch seinem metallenen Kollegen beispielsweise über Hand- und Armgesten Arbeitsaufträge geben.

Neben den Händen des Menschen behält der Roboter auch dessen Gesicht im Blick: Schaut der Mensch zur Seite oder nach hinten, weil er sich etwa mit einem dort stehenden Kollegen unterhält, weiß die Maschine, dass die Armbewegungen nicht ihr gelten. Mensch und Roboter können direkt zusammen arbeiten und sich auch Werkstücke oder Werkzeuge überreichen. Ist die Hand des Werkers zu nah an seinem Gesicht, so dass eine Übergabe Gefahren bergen würde, erkennt der Roboter dies und wartet ab, bis der Werker ihm seine Hand weit genug entgegenstrecken. Herzstück dieser Mensch-Roboter-Interaktion sind intelligente Algorithmen und 3D-Kameras, die dem Roboter als Auge dienen.

Auf der Hannover Messe 2019 präsentieren die Wissenschaftler den Besucherinnen und Besuchern eine Demo-Applikation in Form eines Leichtbauroboters, der sich interaktiv durch Gesten steuern lässt. Sie finden die Demonstration in Halle17 an Stand C24.

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