Suchen

Roboter Stäubli-Scaras und -Sechsachser jetzt in Pac-Drive-3-Automatisierungssysteme integrierbar

| Redakteur: Jürgen Schreier

Scara- und Sechsachs-Kinematiken des Robotik-Spezialisten Stäubli können ohne programmiertechnischen Zusatzaufwand nahtlos in Pac-Drive-3-basierte Automatisierungslösungen integriert werden.

Firmen zum Thema

Die mit Sercos-III-Interface erhältlichen Robotersteuerungen von Stäubli verhalten sich durch das von Stäubli entwickelte Software-Interface Unival Drive gegenüber einem Pac-Drive-Controller wie Pac-Drive-Robotikprodukte. (Bild: Stäubli)
Die mit Sercos-III-Interface erhältlichen Robotersteuerungen von Stäubli verhalten sich durch das von Stäubli entwickelte Software-Interface Unival Drive gegenüber einem Pac-Drive-Controller wie Pac-Drive-Robotikprodukte. (Bild: Stäubli)

Die mit Sercos-III-Interface erhältlichen Robotersteuerungen von Stäubli verhalten sich durch das von Stäubli entwickelte Software-Interface Unival Drive gegenüber einem Pac-Drive-Controller wie PacDrive-Robotikprodukte. Stäubli-Roboter sind daher direkt aus Pac-Drive-Maschinenprogrammen heraus steuerbar. Die additive Programmierung einer Stäubli-Steuerung entfällt bei dieser Option vollständig.

Robotik-Bibliotheken von Pac-Drive vollumfänglich für für Stäubli-Roboter nutzbar

Die Verwendung der Robotik-Bibliotheken von Pac-Drive steht damit in vollem Umfang auch für Stäubli-Roboter offen: Bewegungsarten wie Spline, Linear oder Punkt-zu-Punkt, Bewegungstransformation und -optimierung oder die automatische Bahnplanung, Conveyor-Tracking oder die Anbindung von Bildverarbeitungssystemen - alle Bibliotheksbausteine sind nutzbar.

Stäubli-Kinematiken werden dadurch zu integralen Elementen von Pac-Drive-basierten Maschinen. Sie sind ohne Abstriche in Konzepte zur automatisierten Formatumstellung integrierbar und fügen sich ohne Zusatzaufwand in einheitliche Bedienkonzepte ein.

Für Pac-Drive-Anwender erweitert sich das Roboterangebot

Für Pac-Drive-Anwender bedeutet das eine interessante Erweiterung des Angebots an Standard-Serienrobotern für robotergestützte Maschinenkonzepte.

Neben den Delta 2- und Delta 3-Kinematiken aus dem Pac-Drive-Portfolio und den Gantry- sowie Portal-Kinematiken aus dem Linear-Motion-Programm erweitert sich das Spektrum jetzt um Sechsachs-Knickarm-Roboter mit Traglasten zwischen 2,3 und 250 kg und Scara-Kinematiken mit Traglasten mit bis zu 8 kg.

Dieser Beitrag ist urheberrechtlich geschützt. Sie wollen ihn für Ihre Zwecke verwenden? Kontaktieren Sie uns über: support.vogel.de (ID: 26919030)