Steuerungstechnik Stapler-Steuerung per Gesten und Sprache

Redakteur: Linda Kuhn

Das Institut für Integrierte Produktion Hannover IPH hat ein Konzept entwickelt, wie Mensch und Maschine in Zukunft miteinander kommunizieren könnten. Gemeinsam mit Partnern haben die Forscher einen fahrerlosen Schubmaststapler entwickelt, der menschliche Sprache versteht und Gesten deuten kann. Die Forscher stellen den Stapler auf der Hannover-Messe vom 25. bis 29. April 2016 am Gemeinschaftsstand des Landes Niedersachsen in Halle 2, Stand A08, vor.

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Der intelligente und fahrerlose Stapler lässt sich mit Sprache und Gesten steuern.
Der intelligente und fahrerlose Stapler lässt sich mit Sprache und Gesten steuern.
(Bild: Jungheinrich)

In der Fabrik der Zukunft müssen sich Lagerarbeiter nicht mehr selbst ans Steuer eines Gabelstaplers setzen, sondern können Arbeitsaufträge an intelligente, fahrerlose Transportfahrzeuge abgeben. Bei Arbeitsanweisungen wie „Lagere diese Palette in Regal 3“ versteht das Fahrzeug nicht nur die Worte, sondern auch die dazugehörigen Gesten und erkennt beispielsweise auf welche Palette die Person zeigt.

Stapler bewegt sich frei dank 3D-Kameras

Zudem findet sich das Fahrzeug selbstständig in Fabriken und Lagerhallen zurecht. Mithilfe von 3D-Kameras erfasst es seine Umgebung und orientiert sich ähnlich wie ein Mensch: Indem es sich markante Punkte im Raum merkt. Verändert sich die Umgebung, weil etwa ein Regal zur Seite gerückt wird, kann sich das Fahrzeug daran anpassen – ganz im Sinne der Industrie 4.0. Dadurch ist es in der Lage, sich frei zu bewegen. Im Gegensatz zu bisherigen fahrerlosen Transportsystemen benötigt es keinerlei vorgegebene Wege, etwa in Form von Magnetsensoren oder Führungslinien auf dem Boden. Weil diese Investitionen entfallen, soll sich die neue Technologie auch für kleine und mittlere Unternehmen lohnen.

Vorstellung auf der Hannover-Messe

Noch gibt es den intelligenten Schubmaststapler nicht zu kaufen, auf der Hannover Messe 2016 wird zunächst eine Technologiestudie präsentiert. Entstanden ist diese in einem gemeinsamen Forschungsprojekt des IPH mit Jungheinrich, Basler, Götting und dem Institut für technische Informatik der Universität zu Lübeck (ITI). Wie sich der Schubmaststapler mittels Gesten steuern lässt, können die Besucher der Hannover-Messe vom 25. bis 29. April 2016 selbst ausprobieren. Vorgestellt werden die Forschungsergebnisse am Gemeinschaftsstand des Landes Niedersachsen in Halle 2, Stand A08.

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