Systemerweiterung Smarte Servopresse mit Kraftregelung

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Bosch Rexroth ergänzt mechatronische Subsysteme für Press- und Fügeanwendungen um Softwarefunktion zur Kraftregelung.

Das Smart Function Kit Pressing ist ein mechatronisches Komplettpaket von Bosch Rexroth. Es soll der schnelleren Realisierung von Servopressen dienen. Damit lassen sich laut Hersteller nun auch Prozesse abbilden, bei denen die Zielkraft über einen definierten Zeitraum konstant gehalten werden muss. Intelligente e-Tools sollen die Auswahl und Auslegung der modularen Servopresse verkürzen. Die vorinstallierte Bediensoftware erlaube eine schnelle sowie einfache Inbetriebnahme, Prozessdefinition und Linienintegration.

Mit der integrierten Softwarefunktion Kraftregelung decke das Smart Function Kit Pressing insgesamt drei Anwendungsfälle ab:

• Fügen auf eine definierte Position (lagegeregelt),

• Fügen auf eine definierte Kraft (lagegeregelt) und

• Fügen auf eine definierte Kraft mit anschließendem Halten der Kraft (kraftgeregelt).

Dossier Kantenbearbeitung

Entgraten und Verrunden

Beim Fügen mit Kraftregelung halte die Servopresse eine definierte Zielkraft für eine vorgegebene Dauer konstant, selbst wenn die Position des Werkstücks schwankt oder sich seine Größe ändert. Das sei beispielsweise der Fall, wenn es sich im Prozess ausdehnt oder schrumpft, verschmolzen oder abgeschliffen wird. Die laufende Überwachung der Maximalwerte für Kraft und Position schütze dabei System und Werkzeug vor Beschädigungen. Zur besseren Prozessdarstellung und -analyse lasse sich die Kurvenansicht von Kraft/Position auf Kraft/Zeit umschalten.

Kraftgeregeltes Fügen ist in vielen Fertigungs- und Montageprozessen erforderlich, zum Beispiel beim Pulverpressen, Laserschweißen oder Schleifen. Ein weiteres Anwendungsgebiet sei die Materialprüfung. So sollen in der Batterieherstellung Pouch-Zellen mit konstanter Kraft auf Dichtigkeit geprüft werden, während sich das Material unter Wärmezufuhr ausdehnt. In der Brennstoffzellenfertigung verpresse das Smart Function Kit Bauteile aus verschiedenen Materialien unter Wärmeeinbringung über eine Dauer von mehreren Minuten mit einer definierten Kraft.

Zeitersparnis vom Engineering bis zur Überwachung

Die richtige Größe des Smart Function Kit lasse sich über den Referenzprozess „Einpressen/Kraftregelung“ im Auslegungstool Lin-Select ermitteln. Im nahtlos angebundenen Online-Konfigurator stehen laut Hersteller als wählbare Optionen auch integrierte Sicherheitsfunktionen (Safe-Torque-Off oder Safe-Motion) zur Auswahl. Anschließend sollen CAD-Daten und technische Dokumentation kostenfrei heruntergeladen und die Servopresse mit einer Materialnummer direkt über den Rexroth Onlineshop bestellt werden können.

Das Smart Function Kit für Press- und Fügeanwendungen bestehe aus den Standardkomponenten elektromechanischer Zylinder mit Kraftsensor, Servomotor, Antriebsregler und Industrie-PC und werde vormontiert in einem Paket geliefert. Die vorinstallierte, browserbasierte Bediensoftware verkürze die Inbetriebnahme auf wenige Minuten, die Programmierung erfolge grafisch über Sequenzbausteine. Dabei sollen Plausibilitätsprüfungen das Überschreiten der Systemgrenzen verhindern.

Am Einsatzort lasse sich das Smart Function Kit Pressing komfortabel mittels vorbereiteter Funktionsbausteine an eine übergeordnete Steuerung anbinden. Von dort aus könne die Servopresse einerseits kommandiert und andererseits Ergebnis- und Prozessdaten an diese übertragen werden.

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