Greifer nach dem Fin-Ray-Prinzip transportiert druckempfindliche Bauteile ohne Beschädigung

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Festo SE & Co. KG

CMXR-Robotersteuerung ermöglicht Einbindung von Bildverarbeitungssystemen

Die CMXR-Robotersteuerung fungiert auch als Schnittstelle einerseits zu übergeordneten Steuerungen und andererseits zu den Motor-Controllern der Servo-Achsen und zu den Ventilinseln. Mehr noch: Die Steuerung ermöglicht die Einbindung von Bildverarbeitungssystemen wie dem intelligenten Kompaktkamerasystem von Festo. Mit Hilfe des Kamerasystems und den möglichen Fördersystemen lassen sich auch Applikationen mit bewegten Objekten realisieren, heißt es weiter. Unregelmäßige Gegenstände, die über eine schwierige Geometrie verfügen, stellen Ingenieure prinzipiell vor Probleme.

Bei herkömmlichen Greifern sind Verletzungen der zu transportierenden Teile oft vorprogrammiert. Dort kann der Fin-Gripper seine Vorzüge ausspielen: Er passt sich der äußeren Form an, ohne zu viel Druck aufzubauen. Er umschließt das zu greifende Werkstück, zum Beispiel eine Glühbirne, ähnlich wie eine Hand, nach dem Fin-Ray-Prinzip.

Fin-Gripper benötigt nur wenig Energie

Der Bionic-Tripod und der Fin-Gripper können sich einfach, schnell und mit geringem Aufwand den Applikationen anpassen. Der leichtgewichtige Greifer benötigt wenig Energie und keine steife und robuste Anschlusskonstruktion.

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