Entgraten Intelligente Robotertechnik zum automatisierten mannlosen Entgraten

Anbieter zum Thema

Teqram B.V.

Remmert GmbH

RAS Reinhardt Maschinenbau GmbH

MaSuB GmbH - Maschinen für die Schweißnahtvorbereitung und Blechbearbeitung

Das Be- und Entladen von Entgratmaschinen erfordert einen hohen Personaleinsatz, ist zeitintensiv und körperlich belastend. Für Dreeskornfeld waren verbesserte Arbeitsbedingungen und Kosteneinsparungen die Hauptmotivation für die Investition in die eine Teqram-Robotisierung für den Entgratungsprozess.

Die Heinz Dreeskornfeld GmbH & Co. KG ist ein mittelständisches Unternehmen im Bereich der flexiblen Blechbearbeitung. Am Standort in Bielefeld betreibt das Unternehmen 11 Flachbettlaser und 2 Stanz-/Laser-Kombimaschinen. Mit einer Belegschaft von insgesamt 108 Mitarbeitern werden täglich 60 bis 70 Tonnen Blech verarbeitet. Die Produktion konzentriert sich hauptsächlich auf die Bereiche Land- & Fördertechnik, Fahrzeugbau sowie Maschinen- und Anlagenbau.

Herausforderungen bei der Blechentgratung

Bei Dreeskornfeld werden Blechzuschnitte schon seit langer Zeit durch Maschinen entgratet. Wie bei 99 Prozent der Blechlieferanten wurden die Teile bisher manuell auf ein Förderband gelegt und auch hinter der Maschine wieder manuell abgenommen.

Aufgrund des Fachkräftemangels sah sich Dreeskornfeld gezwungen, nach einer automatisierten Lösung zur Erweiterung der Entgratungskapazität zu suchen. Die Robotisierung bot sich hier als offensichtliche Lösung an aber klassische Industrieroboter erfordern hohe Stückzahlen, damit der Programmieraufwand pro Teil wirtschaftlich ist. In der flexiblen Blechbearbeitung sind solche Stückzahlen jedoch kaum zu finden.

Dossier Schweißen

Schweißtechnik der Zukunft

Die Robotersysteme des niederländischen Automatisierungsspezialisten Teqram erwiesen sich als geeignete Lösung. Dank Vision-Systemen und KI-basierter Steuerung können Teqram-Roboter vollständig autonom arbeiten, komplett ohne zeitraubende Programmierung oder Teaching. Nach dem Drücken der Start-Taste scannt der Easy Debur die Paletten mit den Teilen im Eingangsbereich. Das Easy Eye, in Kombination mit 3D Vision-Sensoren im Greifer, erkennt Paletten, Stapel sowie die einzelnen Teilegeometrien auf Grundlage der gescannten Daten. CAD-Daten müssen nicht übergeben werden. Das System entscheidet autonom welches die passenden Greifer pro Bauteil sind und wechselt diese selbständig ein. Im Hintergrund sorgt die Software auch dafür, dass die Anzahl an Greiferwechseln minimiert wird. Die Teile werden dann auf das Eingangsförderband der Entgratungsmaschine übergeben. Sollte es z.B. aufgrund eines Maschinenfehlers zu Staus kommen, wird der Ladevorgang automatisch verlangsamt oder gestoppt.

Autonome Roboterlösung

Der EasyDebur ist eine Konfiguration des Teqram Baukastensystems das speziell für Entgratmaschinen zugeschnitten ist. Die Flexibilität des Systems zeigt sich durch verschiedene Konfigurationsmöglichkeiten, die eine optimale Lösung je nach Entgratungsmaschine, Produktionsvolumen, Teileabmessungen, Entgratungsvorgängen und verfügbarem Platz ermöglichen. In einer Ein-Roboter-Konfiguration mit 180-Grad-Kurve sind die Abmessungen der Blechteile begrenzt. Daher hat sich Dreeskornfeld für eine Zwei-Roboter-Lösung entschieden, um auch Teile von bis zu 2 Metern Länge automatisiert bearbeiten zu können. Ein bedeutender Zusatznutzen für Dreeskornfeld ist die Steigerung der Produktionsleistung.

Als Gründe für die Entscheidung zur Automatisierung führen die beiden geschäftsführenden Gesellschafter, Christine und Marcus Dreeskornfeld, sowohl den Fachkräftemangel als auch die feste Überzeugung an, dass Automatisierung einen Wettbewerbsvorteil bietet. In der Vergangenheit hat das Unternehmen bereits in 2 Schweißroboter und 2 robotergesteuerte Abkantpressen investiert. Zudem spielte die Entlastung der Mitarbeiter, die schwere und sperrige Teile handhaben mussten, eine wichtige Rolle. Der Roboter kann ohne Mühe über 24 Stunden hinweg selbst schwere Teile mit konstanter Geschwindigkeit verarbeiten.

Die Teqram-Lösungen sind selbst ein Spin-Off von zwei größeren Laser-Job-Shops, die mit den oben beschriebenen Herausforderungen konfrontiert waren. Die Notwendigkeit kleine Stückzahlen bei gleichzeitig hoher Variantenvielfalt zu automatisieren, führte letztendlich zur Entwicklung einer Lösung die ohne Programmierung oder Teaching auskommt. Neben der Easy-Debur-Lösung bietet Teqram auch Lösungen für das Be- und Entladen von Richtmaschinen, Rundtisch- und Durchlaufstrahlanlagen, Fräsmaschinen sowie sogar eine Roboterlösung für das Verputzen von autogen- und plasmageschnittenen Werkstücken.

Schweissen & Schneiden 2023

Autonome Robotersysteme zum Schleifen und Strahlen

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