R2-D2 und C-3PO: Roboter auf dem Vormarsch

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Nicht nur bei den Großen der Branche, auch bei kleineren Anbietern umformtechnischer Maschinen und Anlagen lassen sich pfiffige Automatisierungslösungen finden. So konzipierte die niederländische Safan B.V., Lochem, eine Roboter-Abkantzelle, die laut Sales-&-Marketing-Manager Ing. Wim van Kranen „speziell als Standardlösung für kleinere Losgrößen entwickelt wurde“.

Besonderes Merkmal der I-Brake sind die beiden links und rechts an der Maschine angebrachten Roboterarme, die den Bereich vor der Presse für Paletten freihalten. Beide Roboterarme können entweder gemeinsam ein Blechteil handhaben, oder getrennt zwei Produkte gleichzeitig biegen.

Roboter-Abkantpresse mit hoher Flexibilität

Die Flexibilität der Roboter-Abkantpresse wird zudem durch die Möglichkeit erhöht, Ober- und Unterwerkzeuge automatisch mit Hilfe der Roboter zu wechseln. Hinzu kommt, dass die Roboter durch die Maschine fahren können, so dass die Presse von beiden Seiten abkanten kann. Damit ist auch ein einfacher Materialfluss möglich: Beladen von vorn, Abführen der gebogenen Bleche von der Rückseite aus.

Dank zweier Steuerungspaneele ist auch die Programmierung vorne und hinten möglich. Die selbst entwickelte Steuerung soll zudem die Bedienung vereinfachen, betont Wim van Kranen: „Man kann die Maschine wie eine normale Abkantpresse grafisch programmieren und ist direkt produktionsfähig.“.

Für andere Anwendungen bietet Safan wie viele sonstige Hersteller auch die Kombination einer Abkantpresse mit einem Standard-Knickarmroboter an. Der kann, um die Reichweite zu erhöhen, auf Schienen gesetzt werden. Damit lässt sich allerdings der Platz vor der Presse kaum noch anderweitig nutzen.

Portalroboter als Alternative zum Knickarmroboter

Als Alternative stehen deshalb Lösungen mit Portalrobotern parat, wie sie beispielsweise die Darley B.V. aus Eijsden/NL anbietet. Die Niederländer realisierten in Zusammenarbeit mit dem italienischen Roboterproduzenten Antil S.p.A. eine Lösung, die auf einem speziell für die Kombination mit Abkantpressen entwickelten kartesischen Biegeroboter basiert.

Dank der Verwendung zweier Steuerungen ist bei der Anlage auch manuelles Arbeiten unproblematisch. Dazu fährt man den Roboter beiseite, trennt die Verbindung der Robotersteuerung zur Presse und bedient diese über ihre eigene Steuerung wie jede normale Abkantpresse. Beim Betrieb als Roboter-Abkantanlage arbeiten die beiden Steuerungen im Master-Slave-Modus. Dabei verfügt die Roboter-Steuerung über alle zum Abkanten erforderlichen Funktionalitäten.

Die Programmierung entspricht der einer Abkantpressen-Steuerung und ist auch offline möglich. Wegen der großen Reichweite des Portalroboters steht viel Platz zum Stapeln zur Verfügung, beispielsweise für Paletten mit den Ausgangsplatinen sowie für eine oder mehrere Paletten beziehungsweise Behälter mit den gebogenen Blechteilen.

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