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Roboter übernimmt 100-Prozent-Prüfung von Spalt- und Bündigkeitsmaßen

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Anbieter zum Thema

Polyplan GmbH Polyurethan-Maschinen
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Spalt- und Bündigkeitsmessung im Taktbetrieb

Eine SMA zur Spalt- und Bündigkeitsmessung (Gap and Flush Measurement) besteht im Wesentlichen aus einem oder mehreren – in der Regel zwei – Industrierobotern mit entsprechenden Messköpfen und einem statischen oder dynamischen Messsystem zur 3D-Lageerkennung der stehenden oder sich bewegenden Karosse. Ebenfalls Teil einer solchen Systemkomplettlösung von Polyplan ist die erforderliche Steuerungs- und Sicherheitstechnik der Roboterzelle sowie eine Messsoftware zur Auswertung und Dokumentation. Im Taktbetrieb erfassen dabei 3D-Kameras in der SMA die Fahrzeuglage in Relation zum Roboter. Bei erkannten Abweichungen zur Sollposition werden die Messwerte zur Umrechnung und Korrektur der Roboterbahn verwendet, damit die Messpunkt- und Messorttreue gehalten werden kann.

Die Messung per SMA im Fließbetrieb sieht so aus

Im Fließbetrieb, in dem sich die Karosse während der Spalt- und Bündigkeitsmessung kontinuierlich bewegt, wird der Roboter zusätzlich mit der Geschwindigkeit der Fördertechnik synchronisiert. Nach erfolgter Positions- und Lagebestimmung fährt der Roboter jetzt die zuvor definierten Messpunkte an der Karosse an. In den Roboter integrierte Laserlichtschnitt-Sensoren „VMT LineRunner“ messen berührungslos Spaltmaß, Bündigkeit und gegebenenfalls weitere geometrische Merkmale. Dabei ist es möglich, sowohl einzelne Punkte als auch kontinuierliche Konturen, zum Beispiel Spaltverläufe, zu vermessen. Zudem können neue Messpunkte oder Karossen auch nachträglich ohne größeren Aufwand in die SMA integriert werden.

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Komplette Karosserien sind vermessbar

Das Inline-Messsystem SMA bietet Fahrzeugherstellern und Zulieferern eine Reihe applikationsrelevanter Vorteile. Denn statt Stichproben zu nehmen, kann jetzt die Gesamtheit aller Karossen überprüft werden – und dies voll automatisiert, was einen möglichen Einfluss von Bedienpersonal auf die Messprozesse weitgehend ausschließt. Außerdem können die Messwerte direkt für Prozessbewertungen und Korrekturmaßnahmen genutzt werden. Und auch die berührungslose Messtechnik selbst überzeugt die Anwender durch eine Reihe von hilfreichen Merkmalen.

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