Kasto

Reibungslose Gehäuse-Produktion durch das flexible Blechlager

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Das Lagersystem sorgt auch beim Schweißen fü Kontinuität

Das produktionsintegrierte automatische Lagersystem hat die Aufgabe, die Schweißzelle mit den besagten unterschiedlichen Rückwänden zu versorgen. Somit fungiert es als Puffer- und Zwischenlager, das hauptzeitparallel von außen mit sofort oder erst später benötigten Teilen bestückt werden kann. Um die in den Ausführungen unterschiedlichen und bezüglich Anzahl benötigten Rückwände verfügbar zu halten, sind im Blechlagersystem in zwei Blöcken insgesamt 35 Paletten-Lagerplätze vorhanden. Die Paletten weisen die nutzbaren Abmessungen 2500 mm × 1545 mm × 130 mm Beladehöhe auf und sind für Zuladungen bis 3 t ausgelegt. Zwischen den beiden Regalblöcken verfährt das Regalbediengerät und übernimmt das komplette Ein-Auslagerhandling ab der außerhalb des Zellenbereichs liegenden Einlager-Querstation mit Fahrwagen über das Aus- und Rücklagern mittels der Übergabe-Längsstation mit Fahrwagen innerhalb der Schweißroboter-Portalroboterzelle. Die Wechselzeit für die bereitzustellende Palette in der Übergabestation zum Portalrobotersystem beträgt lediglich 135 s, ausgehend von der Parkposition des Fahrwagens. Der 135-s-Zyklus beinhaltet die Fahrt des Wagens in den Regalblock, das Rücklagern der nicht mehr benötigten Palette, das Abholen der angeforderten Palette, und schließlich die Fahrt in die Übergabeposition zum Portalrobotersystem für die automatische Beschickung des Wechseltischs. Der 135-s-Zyklus läuft parallel zu den Schweißzyklen der Roboter. Um die Ein-Auslagerzeiten so kurz wie möglich zu halten, verfährt das Regalbediengerät im Hubwerk mit Geschwindigkeiten bis 16 m/min und die Zieh-/Schiebeeinrichtung für die Paletten mit bis zu 20 m/min. Martin Stöckle, Leiter Vertriebsteam 1 bei Kasto zu den Besonderheiten dieser maßgeschneiderten Lager- und Materialfluss-Lösung: „Wir arbeiten hier mit zwei voneinander unabhängig verfahrenden Palettenwagen. Der Wagen zum Ein-Auslagern (Querstation I) hat eine hydraulische Hubeinrichtung mit Stempeln zur Be- und Entladung der Paletten mittels Kran oder Stapler sowie eine optische Konturenkontrolle. Der Wagen für den Transport der Bleche in die Übergabestation des Portalrobotersystems hat natürlich ebenfalls eine optische Konturenkontrolle und außerdem eine Spreizmagnet-Einrichtung zum sicheren Vereinzeln der aufeinander liegenden Bleche.“ Darüber hinaus verantwortet die Steuerung des Kasto-Lagersystems Unitower 3.0 sowie der beiden Fahrwagen verantwortet alle Abläufe im Lager und im Materialfluss und ist über eine Schnittstelle mit der Steuerung der Portalroboter- und Schweißroboterzellen gekoppelt. In der Praxis ist es möglich, Automatik- oder Handbetrieb vorzunehmen, sodass immer eine technische Verfügbarkeit gegeben ist und Material bereitgestellt werden kann.

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