Mit Standards und Intelligenz zum Spezialisten für Greifer

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Weil Technology GmbH

MaSuB GmbH - Maschinen für die Schweißnahtvorbereitung und Blechbearbeitung

ebu Umformtechnik GmbH

SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik

Ein Blick in die Zukunft: die 5-Finger-Hand SVH

Im Jahr 2012 wagt das Lauffener Unternehmen einen Blick in die Zukunft, der mehr an Science Fiction erinnert, als an Produktionshallen von heute. Schunk hat die Konzeptstudie seiner 5-Finger-Hand SVH weiter optimiert. Bei der neuesten Version der anthropomorphen Greifhand ist die Elektronik komplett in die Handwurzel integriert, wodurch besonders kompakte Lösungen möglich werden.

Über definierte Schnittstellen lässt sich die Greifhand mit am Markt vorhandenen Leichtbauarmen verbinden. Für den Einsatz in mobilen Anwendungen ist die Energieversorgung der 5-Finger-Hand auf batteriegerechte 24 V_DC ausgelegt. In der ersten Version kann die Hand über einen seriellen Bus angesteuert werden.

Ergänzendes zum Thema

Zahlen und Fakten

Kompetenzführer für Spanntechnik und Greifsysteme

Unternehmensgründung: 1945

Firmierung: Schunk GmbH & Co. KG

Geschäftsführung: Familienunternehmen in der dritten Generation, geschäftsführende Gesellschafter: Heinz-Dieter Schunk, Kristina I. Schunk und Henrik A. Schunk

Stammsitz: Lauffen am Neckar

Mitarbeiter: über 2000

Vertrieb: Netz aus eigenen Ländergesellschaften und Niederlassungen in mehr als 50 Ländern

Produktbereiche: Greifsysteme, Mobile Greifsysteme, Spanntechnik, Electronic Solutions, Lasertechnik

Anwendungen: Werkzeugmaschinen, Gießereien, Automobilbau, Hochleistungsmontageanlagen der Konsumgüter- und Elektronikindustrie und viele mehr

Kunden: unter anderem Airbus, Bosch, DMG, Heidelberger Druck, Rolex, Schaeffler und alle europäischen Automobilmarken

Umsatz: 270 Mio. Euro (2012)

Besonderheit: Seit 2012 ist die Torwartlegende Jens Lehmann als Markenbotschafter für Schunk aktiv

Weitere Informationen: www.schunk.com

Die Greifhand gibt es sowohl als linke wie auch als rechte Ausführung. In Größe, Form und Beweglichkeit gleicht sie verblüffend ihrem menschlichen Vorbild. Mithilfe von insgesamt neun Antrieben können ihre fünf Finger unterschiedlichste Greifoperationen ausführen. Zudem lassen sich zahlreiche Gesten darstellen, wodurch eine visuelle Kommunikation zwischen Mensch und Serviceroboter erleichtert und die Akzeptanz für den Einsatz im menschlichen Umfeld erhöht werden.

Der Einsatz von taktilen Sensoren in den Fingern soll der Greifhand in Zukunft die nötige Feinfühligkeit verleihen, um auch in unstrukturierten und unvorhersehbaren Umgebungen Greif- und Manipulationsaufgaben zu bewältigen. Elastische Griffflächen gewährleisten einen zuverlässigen Halt gegriffener Objekte.

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