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Die Industriehand: der weltweit erste standardisierte Industriegreifer

Im Jahr 1982 war es dann so weit: Mit Schunk-Greifern betritt das Unternehmen ein ganz neues Marktsegment. Heinz-Dieter Schunk war aufgefallen, dass die bis dahin entwickelten Greifwerkzeuge an Robotern zum einen klobig und schwerfällig waren, zum anderen individuelle Einzelanfertigungen. Hinzu kam, dass die Greifer aufgrund der angeschlossenen Pneumatikleitungen extreme Störkonturen aufwiesen.

Ein Meilenstein der Automatisierungstechnik

Seine Vision war es, Greifer auf den Markt zu bringen, die leichter, kompakter, präziser und am besten auch noch kostengünstiger waren als die existierenden Lösungen. Ein Jahr später war es keine Vision mehr, sondern Realität. 1983 brachte Schunk den weltweit ersten standardisierten Industriegreifer mit Keilhakenmechanik auf den Markt.

Dieser war vergleichsweise leicht und verfügte über integrierte Luftkanäle. Abgestufte Baugrößen ermöglichten Konstrukteuren schon damals eine gezielte Auslegung und damit effiziente Lösungen. Die sogenannte Industriehand war der Ausgangspunkt für eine inzwischen über 30-jährige Erfolgsgeschichte in der Greifertechnik, ein Meilenstein in der Historie der Automatisierungstechnik.

Der nächste große Schritt folgte im Jahr 2000: Schunk brachte die patentiere Vielzahnführung auf den Markt. Die Last auf viele Schultern verteilen – das ist das Prinzip der Vielzahnführung. Die Führungsaufgaben bei Parallel- und Zentrischgreifern werden nicht mehr von der klassischen T-Nut übernommen, sondern von mehreren, parallel angeordneten Prismenführungen.

• Der Vorteil dabei: Kräfte und Momente werden auf mehrere Führungsflächen verteilt. Die Führungen sind daher höher belastbar.

• Der Effekt: Bei gleicher Greifergröße können längere Greiferfinger eingesetzt werden, ohne die Führung zu überlasten.

Durch das Plus an Führungsfläche wird die Flächenpressung und somit der Verschleiß auf ein Minimum reduziert. Die Vielzahnführung sorgt somit ein Greiferleben lang für niedriges Führungsspiel.

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