Spanntechnik und Greifsysteme

Mit Standards und Intelligenz zum Spezialisten für Greifer

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Zusammenarbeit von Mensch und Maschine auf engstem Raum

Was sich wie ein roter Faden durch die Entwicklungen von Schunk zieht, ist das Anpassen der Greifer an die jeweilige Situation in der Fertigung. Die Greifer sollen keine Fremdkörper, sondern integraler Bestandteil der Produktionsautomatisierung sein. Zuerst standardisierte Module mit der Industriehand, dann Zuverlässigkeit und Langlebigkeit für den industriellen Einsatz durch die Vielzahnführung, dann intelligente, kommunikationsfähige Module, die Basis für Industrie 4.0.

Diese Linie hat Schunk auf der Automatica 2014 weitergezogen: Das erste zertifizierte Safety-Greifsystem macht die Schutzzäune automatisierter Zellen durchlässig und ermöglicht eine Mensch-Maschine-Kollaboration auf engstem Raum.

Im Zusammenspiel mit Trittmatten, Türschaltern, Lichtvorhängen oder 3D-Kameras zur Raumüberwachung ist es mit den Safety-Greifsystemen möglich, abgestufte Schutzzonen zu definieren, ohne dass der Produktionsprozess bei zu engem Mensch-Maschine-Kontakt durch Notabschaltungen komplett unterbrochen wird. Stattdessen gehen die Greifer je nach aktivierter Schutzzone entweder in eine sicher limitierte Geschwindigkeit oder in einen sicheren Stopp.

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Expert Days on Service Robotics
Kommunikationsplattform für den Wachstumsmarkt Servicerobotics

Servicerobotik weiter auf dem Vormarsch: Dies hat der VDMA-Fachverband Robotik und Automation auf der Automatica 2014 bekannt gegeben. Serviceroboter für den professionellen Einsatz, zum Beispiel in Logistik, Medizin, Pflege, Landwirtschaft, Inspektion und Wartung, stehen vor dem Durchbruch, so der VDMA weiter. Nach Analysen des Weltroboterverbandes IFR ist davon auszugehen, dass zwischen 2013 und 2016 weltweit mindestens 95.000 neue professionelle Serviceroboter mit einem Wert von rund 12,3 Mrd. Euro verkauft würden.

Bei Schunk hat man das Thema bereits im Jahr 2008 aufgegriffen. Seitdem finden jährlich die Schunk Expert Days on Service Robotics statt, inzwischen die weltweit führende Kommunikationsplattform für die angewandte Servicerobotik.

In Summe traten dort bereits über 100 Referenten aus aller Welt auf, darunter Steve Cousins, der Präsident und CEO der US-amerikanischen Robotikschmiede Willow Garage, Dr. Claus Risager von Blue Ocean Robotics aus Dänemark, Vertreter von BMW, Audi, Bosch, Kuka, ABB, Siemens, Philips und der Europäischen Kommission sowie zahlreiche deutsche und internationale Forschungsinstitute und Servicerobotik-Start-ups.

In Zusammenhang mit der Servicerobotik ist Schunk sicherlich ein Wegbereiter. Während in den Anfängen der Expert Days noch eher futuristisch anmutende Forschungsprojekte im Mittelpunkt standen, sind es heute ganz konkrete Anwendungen in der Wirtschaft.

Nicht zuletzt die Automatica 2014, auf der die Servicerobotik ein Ausstellungsschwerpunkt war, und das aktuell verabschiedete, milliardenschwere Robotikförderprogramm der EU machen deutlich, welche Pionierarbeit das Unternehmen mit dem Symposium geleistet hat und welche Potenziale in innovativen Robotiklösungen stecken.

Im Gegensatz zu den am Markt vorhandenen Lösungen wird bei dem Schunk-Safety-Greifsystem auch im sicheren Stopp der Strom nicht abgeschaltet, sodass gegriffene Teile auch ohne mechanische Greifkrafterhaltung zuverlässig gehalten werden. Sobald die Schutzzone wieder freigegeben ist, schaltet der Greifer verzögerungsfrei und ohne dass die Anlage neu angefahren werden muss, unmittelbar in den regulären Betriebsmodus zurück, wodurch neuartige Szenarien der unmittelbaren Mensch-Maschine-Kooperation ermöglicht werden.

Mit seiner neuesten Technik lässt Schunk das Bisherige nicht hinter sich: Modular aufgebaut kann auch die Safety-Funktionalität jederzeit nachgerüstet werden.

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Meilenstein-Serie Spanntechnik und Greifsysteme
Lesen Sie hier den zweiten Teil unserer Meilenstein-Serie zum Thema Spanntechnik und Greifsysteme

Serienteil 2: Werkstück und Werkzeug immer fest im Griff

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