Goudsmit Magnetics Vertikaler Zugriff auf Bleche: Magnet für Robotergreifer

Redakteur: M.A. Frauke Finus

Die Goudsmit Magnetics Group präsentiert auf der Automatica einen überarbeiteten Entwurf ihres Magnetgreifers. Er ist zum Aufnehmen oder Festhalten von zum Beispiel gestanzten Stahlteilen, Rohlingen und perforierten Stahlblechen in Roboteranwendungen konzipiert.

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Der Magnetgreifer mit Gummiblock bewegt Bleche auch in vertikaler Position.
Der Magnetgreifer mit Gummiblock bewegt Bleche auch in vertikaler Position.
(Bild: Goudsmit)

Der ultraleichte Magnetgreifer ist nach Unternehmensangaben mit Permanentmagneten ausgestattet und kann in Greifern von Roboterarmen eingesetzt werden. Die Magnete können mit Hilfe von Druckluft ein- und ausgeschaltet werden, heißt es weiter. Dadurch könne das System auch sehr dünne Stahlbleche einzeln aufnehmen und transportieren. Der Gummiblock am Ende verhindere ein Verschieben des Werkstücks beim vertikalen Aufnehmen sowie Beschädigungen des Werkstücks. Das einfach anzuschließende System ist bereits bei einer Reihe großer Automobilhersteller im Einsatz.

Beim Einsatz dieses Magnetgreifers an Roboterarmen wird die herkömmliche Vakuumtechnik durch Magnetismus ersetzt. Der Nachteil von Vakuumgreifern bestehe nach Unternehmensangaben darin, dass diese störungsanfällig seien und Verschleiß unterliegen. Außerdem müssten die Vakuumsaugnäpfe richtig positioniert werden, denn wenn sich diese teilweise auf einem Loch befänden, würden sie nicht funktionieren. Die von den Herstellern eingesetzten Elektromagnete bieten ebenfalls keine Lösung für dieses Problem, da sie zu schwer sind und daher weniger Blechmaterial angehoben werden kann, heißt es weiter. Ein Magnetgreifer mit Permanentmagneten sei erheblich leichter. Außerdem sei der Greifer verschleißfest und verfügt über eine längere Lebensdauer als Vakuumgreifer.

Goudsmit Magnetics auf der Automatica 2016: Halle A 6, Stand 131

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