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Extend3D auf der Blechexpo 2019

Augmented Reality für die Industrie 4.0

| Redakteur: Stefan Graf

Extend3D, ein Anbieter mobiler und dynamischer 3D Augmented-Reality Werkerassistenzsysteme, präsentiert erstmals ein Verfahren zur markerlos-modellbasierten Initialisierung von Bauteilen.

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Das Verfahren zur markerlos-modellbasierten Initialisierung von Bauteilen steigert die Flexibilität beim Einsatz von Werklicht Pro Laserprojektoren sowie Video Projektoren und ermöglicht, künftig in vielen Montage- und Prüfprozessen komplett auf Marker zu verzichten.
Das Verfahren zur markerlos-modellbasierten Initialisierung von Bauteilen steigert die Flexibilität beim Einsatz von Werklicht Pro Laserprojektoren sowie Video Projektoren und ermöglicht, künftig in vielen Montage- und Prüfprozessen komplett auf Marker zu verzichten.
(Bild: Extend3D)

Schon bisher war es auf Basis der Werklicht 3D-Softwareplattform möglich, Bauteile markerlos anhand ihrer Bauteilgeometrie kamerabasiert zu tracken beziehungsweise mittels Adaptiver Referenzierung – basierend auf einem Scanprozess – hochpräzise Ausrichtungen anhand dedizierter Merkmale durchzuführen. Dabei spielte es zumindest theoretisch – wie bei den marker-basierten Verfahren auch – schon bisher keine Rolle, ob das Bauteil oder der Projektor bewegt wird. Was zählt, ist die relative Position und Lage des Bauteils zum Projektor. Es fehlte jedoch noch die Initialisierung. Bislang wurde immer davon ausgegangen, dass das Bauteil in der Arbeitsumgebung auf einige Zentimeter genau und reproduzierbar vorpositioniert werden konnte. Diese Anforderung war praktisch nur bei statisch verbauten Projektionsanlagen und der entsprechenden Fördertechnik zu erfüllen. Und zwar in Verbindung mit entsprechenden Vorrichtungen zur Bauteilaufnahme, wie beispielsweise Skids etc.: Zum Beispiel, wenn das Bauteil den Beginn der Fertigungsstraße passiert, durch Einförderung und Absetzen des Bauteils in eine Fertigungszelle oder auch, wenn ein Roboter das eingespannte Bauteil in eine definierte Lage bringt.

Bauteile beliebig positionieren

Mit den nun zur Verfügung stehenden Initialisierungsverfahren können Bauteile beliebig im Sichtfeld der Kameras positioniert werden. Alternativ kann der Projektor beliebig in Relation zum Bauteil positioniert werden. Mithilfe einer künstlichen Intelligenz kann das Bauteil in allen Lagen und Orientierungen erkannt und anschließend nahtlos fortwährend getrackt werden. Die Detektion erfolgt so, wie das Bauteil in das Sichtfeld der Kameras eingebracht wird. Insbesondere entfällt somit die Notwendigkeit speziell oder automatisch bewegter Vorrichtungen.

Aber auch größere Bauteile werden häufig händisch bewegt und erfüllten daher nicht die Kriterien für markerlos-modellbasiertes Tracking. Eine solche Situation liegt beispielsweise dann vor, wenn ein Bauteil händisch auf einer rollbaren Vorrichtung zur nächsten Arbeitsstation geschoben wird. Oder auch wenn ein sehr schweres Bauteil – etwa der Unterboden einer Lokomotive – über einen Kran am Bauplatz abgesetzt wird. Solche Teile können nun ebenfalls deutlich einfacher und damit schneller bzw. effizienter bearbeitet werden, weil das häufige Umpositionieren von Markern entfällt. Dabei spielt es auch keine Rolle mehr, ob die Projektoren fest installiert oder beweglich sind, etwa an einem Säulenstativ. „Die Technologie der KI-basierten Erkennung rundet die bereits existierenden markerlosen Verfahren – sprich das modellbasierte Tracking und die Adaptive Referenzierung – ab. Die einzelnen Technologien greifen nahtlos ineinander“, unterstreicht Peter Keitler, Geschäftsführer von Extend3D und ergänzt:: „somit kann nun ein Bauteil in jeder Lage erkannt, anschließend dynamisch bewegt und abhängig von der geforderten Projektionsgenauigkeit über die Adaptive Referenzierung nochmals hochpräzise ausgerichtet werden, etwa um Bemaßungen aus der Bauzeichnung exakt wiederzugeben.“

Extend3D auf der Blechexpo 2019: Halle 9, Stand 9208

Weitere Meldungen zur Blechexpo finden Sie in unserem Special.

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