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Yaskawa auf der Euroblech 2018

Mit 7 Achsen auf engstem Raum

| Redakteur: Frauke Finus

Komponenten und Lösungen für automatisierte Füge-, Beschichtungs- und Trennprozesse zeigt Yaskawa zur Euroblech. Im Fokus stehen dabei neben den Motoman-Robotern für Punkt- und Lichtbogenschweißen, Schneiden und Handling (Materialzuführung) auch Antriebs- und Steuerungstechnik speziell für Metallbearbeitungsmaschinen.

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Ein Beispiel für leistungsfähige Schweißroboter von Yaskawa: Der 7-achsige Motoman VS100 mit einer Traglast bis zu 110 kg.
Ein Beispiel für leistungsfähige Schweißroboter von Yaskawa: Der 7-achsige Motoman VS100 mit einer Traglast bis zu 110 kg.
( Bild: Yaskawa )

Ein aktuelles Beispiel für die leistungsfähigen Schweißroboter von Yaskawa ist der 7-achsige Motoman VS100 mit einer Traglast bis 110 kg. Das Modell verfügt über eine zusätzliche Kippachse und bietet einen besonders flexiblen Arbeitsbereich, wie das Unternehmen mitteilt. Er könne nahe an Werkstücken und an anderen Robotern arbeiten und ermögliche so einen flexiblen und platzsparenden Anlagenaufbau. Die zusätzliche Achse und der daraus resultierende zusätzliche Freiheitsgrad erlaube eine Neuausrichtung der Manipulatorenachsen ohne einen Wechsel der Position der Punktschweißzange. Damit kann, wie es weiter heißt, der Roboter tief in engere Räume eingreifen oder längere lineare Bewegungen ausführen. Die Störkontur des gesamten Manipulators lässt sich durch Programmierung anpassen. Dieser Roboter führt nach Unternehmensangaben die Strategie von Yaskawa weiter, durch Downsizing der Werkzeuge, Erweiterung des Arbeitsbereiches in Richtung Roboterkörper und effiziente Motoren Energie einzusparen.

Erkennung und Behandlung von Schweißfehlern

Als weiteres Exponat zeigt eine Error-Recovery-Anlage, wie sich durch einen definierten Ablauf die Bauteilqualität beim Auftreten von Störungen während des Schweißprozesses sicherstellen lässt. Dazu sind koordinierte beziehungswese synchrone Bewegungen mit mindestens zwei Schweißrobotern MA2010 sowie gegebenenfalls zusätzlichen, externen Achsen nützlich, wie es weiter heißt. Integriert ist die Funktion „Error Recovery“, eine Software für DX200-Multi-Roboterzellen. Sie diene zur definierten Erkennung, Behandlung und Nacharbeit von Schweißfehlern, die während der zeitgleichen Abarbeitung mehrerer Prozesse auftreten können.

Schweißlösungen ab Losgröße 1

Eine weitere Showzelle illustriert das CMT-Marking-Verfahren. Dieser Lichtbogenmarkierprozess ermöglicht laut Yaskawa die Interaktion mit den Messebesuchern durch die automatisierte Herstellung eines kleinen Andenkens in Visitenkartenformat. Die Steuerung erfolgt über einen 21‘‘-Panel-PC von Yaskawa. So kann der Besucher neben dem Firmenlogo von Yaskawa beispielsweise seinen Namen oder einen QR-Code mit einem Link zu Yaskawa-Produkten auf sein Souvenir anbringen lassen – ganz individuell und ab Losgröße 1, wie es heißt.

Yaskawa auf der Euroblech: Halle 13, Stand C196

Weitere Meldungen zur Euroblech finden Sie in unserem Special.

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