RSP Robot System Products Werkzeugwechselsystem für Roboter ist leicht, wendig und sicher

Redakteur: Dietmar Kuhn

Das Werkzeugwechslersystem von Robot System Products RSP arbeitet automatisch, selbstüberwachend und ist jetzt mit einer zusätzlichen Sicherheitssteuerung (PLd) ausgestattet. Alle sicherheitsrelevanten Funktionen werden damit vom System eigensicher ausgeführt und überwacht. Über dieses Sicherheits-Modul ist auch eine direkte Kommunikation mit der Robotersteuerung möglich.

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Das Werkzeugwechslersystem von RSP Robot System Products arbeitet vollautomatisch und selbstüberwachend.
Das Werkzeugwechslersystem von RSP Robot System Products arbeitet vollautomatisch und selbstüberwachend.
(Bild: RSP Robot System Products)

Das System bietet eine maximale Sicherheit bei jedem Ablegen und Aufnehmen von Werkzeugen. Dafür sorgen Sicherheits- und Drucksensoren wobei jeder Vorgang beständig überwacht und eine Fehlbedienung ausgeschlossen wird. Alle relevanten Signale werden über Profinet- beziehungsweise Profibussysteme übertragen oder können auch als hartverdrahtete Verbindung realisiert werden. Dabei erreichen die validierten Sicherheitsfunktionen das Performance Level PLd und die berührungslosen Sicherheitssensoren PLe. Ein sicheres Abschalten des Werkzeugwechslers etwa beim Öffnen der Schutzeinrichtungen ist somit gewährleistet. Das heißt, dass ein Herabfallen oder Wegfliegen der Werkzeuge sicher verhindert wird. Der Integrator stellt ausschließlich die Anforderung zum Öffnen oder Schließen sicher, weitere Sicherheitsfunktionen am Werkzeugwechselsystem werden nicht benötigt.

Das Werkzeugwechslersystem – bestehend aus Wechsler, (Roboterseitig) und Aufnahme (Werkzeugseitig), hat die Aufgabe, einen automatischen Werkzeugwechsel beispielsweise von Industrierobotern und Handlingsgeräten zu realisieren. Es können damit Werkzeuge wie Schweißzangen für das Widerstandsschweißen zwischen Werkzeugbahnhof und Roboterarm bewegt werden. Das Werkzeugwechslersystem ist für alle Robotergrößen erhältlich und mit den Robotern aller handelsüblichen Hersteller kompatibel. Für die Durchleitung von Medien wie Wasser, Pneumatik, Schweißstrom und Datenbus-Signalen gibt es abgestimmt auf die jeweiligen Anwendungsgebiete unterschiedliche Anbaumodule.

Für alle Wechselsysteme von RSP stehen für die Offline-Programmierung 3D-CAD-Modelle zur Verfügung. Bei dem von RSP entwickelten TrueConnect-Verfahren wird der Werkzeugwechsler über ein Kugelsystem gehalten, die für kraftvolle, schnelle und genaus Werkzeugwechsel sorgen.

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