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Yaskawa

Schweißroboter von klein bis groß

| Redakteur: M.A. Frauke Finus

Yaskawa vergrößert das Schweißroboter-Portfolio mit der Motoman AR-Serie um gleich sechs neue Modelle. Mit Arbeitsbereichen von 727 bis 3.120 mm ist die Bearbeitung verschiedenster Werkstücke sowie das Montieren einer großen Auswahl an Zubehör möglich.

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Die Arc World HS Micro von Yaskawa ist eine ideale Kompakt-Arbeitsstation für den Einstieg in die Automation oder Ergänzung von Hand-Arbeitsplätzen. Sie ist perfekt geeignet um kleinere Bauteile in Kleinserien mit dem Motoman AR900 zu schweißen.
Die Arc World HS Micro von Yaskawa ist eine ideale Kompakt-Arbeitsstation für den Einstieg in die Automation oder Ergänzung von Hand-Arbeitsplätzen. Sie ist perfekt geeignet um kleinere Bauteile in Kleinserien mit dem Motoman AR900 zu schweißen.
(Bild: Yaskawa)

Die präzisen 6-Achsroboter der AR-Serie von Yaskawa wurden speziell für die hohen Anforderungen im Bereich Lichtbogenschweißen entwickelt. Sie ermöglichen dem Anwender kürzere Prozesszeiten, was wiederum zu einer gesteigerten Effizienz und Energieersparnis führt, wie Yaskawa mitteilt. Die flexiblen, schnellen Manipulatoren bieten durch ihren schlanken Körperbau eine erhebliche Platzersparnis, erlauben eine Anordnung auf engstem Raum, wie es heißt. Durch den Einsatz der Roboter werden integrierte Fertigungs-Konzepte für optimierte Prozesszeiten und eine hohe Leistungsfähigkeit in der Produktion realisiert.

Sechs Modelle für jede Anforderung

So bieten die beiden kompakten Roboter Motoman AR700 und Motoman AR900 eine hohe Schweißqualität und Wiederholbarkeit. Geeignet sind die beiden Roboter für einfache Schweißanwendungen, zumeist mit kürzeren Schweißnähten, ohne großen Programmieraufwand, wie zum Beispiel Heften oder Schweißen von Vorbaugruppen, wie es heißt.

Der Motoman AR900 kann dabei auch in den erst kürzlich neu vorgestellten, schlüsselfertigen Roboter-Schutzgasschweißzellen des Arc-World-Portfolios verbaut werden. Das Erfolgsrezept der Arc-World-Zellen sei einfach: Roboter AR700 oder AR900, 2-Stationen-Handdrehtisch, Steuerung und Stromquelle. Dabei sind alle Komponenten platzsparend und sofort einsatzbereit auf einer Plattform zusammengefasst und dadurch ist das Schweißen von einer Vielzahl von kleinen Werkstücken möglich, so der Hersteller.

Der mittelgroße Motoman AR1440 wurde speziell für die hohen Anforderungen im Bereich Lichtbogenschweißen entwickelt, um optimale Ergebnisse unter extrem schwierigen Bedingungen zu erzielen. Mit seiner Traglast bis 12 kg, Raum für das Schlauchpaket mit integrierter Medienführung und einen maximalen Arbeitsbereich von 1.440 mm ermöglicht er die einfache Bearbeitung von sperrigen und schwer zugänglichen Werkstücken, bei gleichzeitig hoher Ergebnisqualität. Durch die leicht gebogene Bauform des Unterarms sind auch Schweißnähte an schwer zugänglichen Bauteilen realisierbar. Luftleitung und ein Medienanschluss sind in dem Sockel integriert, wodurch für die 1. Hauptachse (S-Achse) ein Arbeitsbereich von 340 Grad realisiert werden kann, wie es weiter heißt.

Kraftvoll schweißen

Bei den Schweißrobotertypen AR1440, AR1730, AR2010 und AR3120 kann die Drahtzufuhr an der 3. Achse montiert werden, um kurze Abstände und die zentrale Versorgung des Schweißdrahts zum Schweißbrenner zu erlauben.

Der kraftvolle und dynamische Motoman AR1730 bietet mit seiner sehr hohen Traglast von bis zu 25 kg optimale Voraussetzungen für Doppeldraht- oder Twin-Anwendungen, so der Hersteller. In Kombination mit seinem maximalen Arbeitsbereich von 1.730 mm bietet er die höchste Antriebsperformance in seiner Klasse. Die schnellen Bewegungsabläufe des Roboters reduzieren die Zykluszeiten und sein schlankes, leicht bogenförmiges Design vermindert Kollisionen zwischen Vorrichtung und Bauteil.

Der Motoman AR2010 bietet einen großen Arbeitsbereich von 2.010 mm und ist mit einer hohen Traglast bis 12 kg ideal für das Schweißen von sperrigen und großen Bauteilen geeignet, zum Beispiel von Fahrzeugrahmen, LKW-Kippmulden, Anhängern oder Containern.

Das größte und kraftvollste Modell, der Motoman AR3120, deckt hingegen einen beachtlichen Arbeitsbereich von 3.120 mm ab. Durch seine hohe Traglast von bis zu 20 kg eignet er sich ebenfalls für das Schweißen von sperrigen und großen Bauteilen, so Yaskawa. Sein hohles Armdesign sichert die platzsparende und verschleißschonende Führung des Schlauchpakets durch den Arm zum Handgelenk.

Produktivität und Bahngenauigkeit

Die schnellen und präzisen 6-Achsroboter der Motoman AR-Serie, gewährleisten nicht nur eine hohe Bahngenauigkeit, sondern sind durch ihre Bauweise auch leicht zu reinigen, heißt es weiter. Sie können damit ohne weitere Modifizierungen auch in raueren Umgebungen für Schweißaufgaben eingesetzt werden. Das schlanke und kurvige Design erlaube es, mit den Manipulatoren tief in Arbeitsbereiche einzutauchen. Der wirtschaftliche Aspekt stand bei der Entwicklung ebenfalls im Fokus: So trage die einfache Bedienung, die schnelle Inbetriebnahme und eine fachgerechte Wartung zu niedrigeren Betriebskosten bei.

Alle Modelle der Motoman AR-Serie arbeiten mit der flexiblen und schnellen Hochleistungssteuerung YRC1000 für Motoman-Roboter, die ebenfalls im Lieferumfang enthalten ist. Diese kompakte Steuerung ermöglicht eine gute Raumausnutzung.

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