Wenn ein Roboter im Automatikbetrieb mit voller Geschwindigkeit arbeitet, dann ist es notwendig, zum Beispiel mit Schutzzäunen Gefahrenbereiche zu definieren. Tritt ein Mensch in diesen Bereich ein, stoppt der Roboter. Es gibt jedoch Anwendungen, bei denen Mensch und Roboter ohne Schutzzaun zusammenarbeiten. Dazu ist eine Sicherheitssteuerung notwendig, die den Schutz der Bediener gewährleistet.
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