Schweißzelle aus dem Baukasten bringt Kosten- und Qualitätsvorteile

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Die Führung des Schlauchpaketes im Oberarm reduziert die Störkonturen, die Schwingungen und den Verschleiß der Komponenten. Sie verkürzt die Zykluszeiten weiter und verlängert die Lebensdauer. Dank der geringen Störkontur vergrößert sich der Arbeitsbereich der Roboter. Dies ergibt beim Schweißen von Werkstücken auf Vorrichtungen mit komplexer Geometrie entscheidende Vorteile. Das Risiko von Kollisionen mit Vorrichtungen oder Werkstücken ist minimiert. Die Handhabungskapazität ist auf die Schweißbrenner abgestimmt und beträgt bei 1500 mm Reichweite 4 kg beziehungsweise bei 2000 mm 8 kg.

Wechselstationen der Positionierer als Arbeits- oder Rüststation

Aus der neuen Generation der Werkstückpositionierer sind drei in je zwei Varianten auf die Standardschweißzellen abgestimmt. Ihre maximalen Nutzlasten betragen 1000 kg. Die zwei Wechselstationen der Positionierer bilden wahlweise die Arbeits- oder Rüststation. So ist ein taktzeitneutrales Bestücken und Entnehmen des Bauteiles gewährleistet. Die Wiederholgenauigkeit beim schnellen Stationswechsel beträgt lediglich ±0,05 mm. Alle neuen Positionierer profitieren – wie auch die Roboter – von der Bewegungssteuerung TruMove und QuickMove.

Die Positionierer sind ebenfalls modular konzipiert: Motor, Getriebe und Antrieb stehen in verschiedenen kombinierbaren Leistungsgrößen zur Verfügung. Die Kombination ergänzt die nach der Aufgabe wählbare Vorrichtung. Die aufgeführten Beispiele mit feststehendem, mit senkrecht sowie mit waagerecht rotierendem Zweistationenpositionierer demonstrieren dies:

• Der feststehende Zweistationenpositionier IRBP C ist für alle Schweißarbeiten sinnvoll, bei denen das Werkstück während des Schweißens eine fixe Position beibehalten soll. Die Nutzlasten sind zwischen 500 und 1000 kg wählbar.

• Der IRBP B als senkrecht rotierenden Zweistationenpositionierer kann das Werkstück auch während der Schweißungen um die senkrechte Achse drehen. Die Nutzlasten können 500 oder 750 kg betragen.

• Der waagerecht rotierender Zweistationenpositionierer IRBP R dreht das Werkstück auch während der Schweißungen um die Längsachse. Die neue Generation gewährleistet das Schweißen von Bauteilen mit hohen Lastdifferenzen zwischen den Stationsseiten. Die Wiederholgenauigkeit beim schnellen Stationswechsel beträgt ±0,05 mm. Versionen mit 300, 600 und 1000 kg Nutzlast sind verfügbar.

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